齒輪具有直齒并且平行于車(chē)輪的軸線(xiàn)。圓柱齒輪是常見(jiàn)的齒輪類(lèi)型。正齒輪的優(yōu)點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，制造和維護(hù)經(jīng)濟(jì)，并且沒(méi)有端部推力。它們?cè)谳S承上施加徑向載荷。齒輪稱(chēng)為慢速齒輪。如果噪音不是嚴(yán)重的設(shè)計(jì)問(wèn)題，齒輪可以以速度使用。
  這些齒輪通常被認(rèn)為是高速齒輪。與類(lèi)似尺寸的正齒輪相比，斜齒輪的負(fù)載。斜齒輪的運(yùn)動(dòng)比正齒輪的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，安靜。單螺旋齒輪在其軸承上施加徑向載荷和推力載荷，因此需要使用止推軸承。齒輪和齒輪上的螺旋角需要在大小上相同但方向相反，即右手小齒輪與左手齒輪嚙合。通過(guò)齒輪連接的相交但共面的軸稱(chēng)為錐齒輪。這種布置稱(chēng)為斜齒輪傳動(dòng)裝置。直齒錐齒輪可以任意角度用于軸上，但直角是常見(jiàn)的。錐齒輪具有錐形毛坯。直齒錐齒輪的齒厚度和齒高都是錐形的。齒條是齒條或桿，可以被認(rèn)為是具有曲率半徑的扇形齒輪。通過(guò)將齒條與小齒輪嚙合可以將扭矩轉(zhuǎn)換為線(xiàn)性力：小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng); 機(jī)架沿直線(xiàn)移動(dòng)。這種機(jī)構(gòu)用于汽車(chē)中以將 方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成拉桿的左右運(yùn)動(dòng)。齒條還具有齒輪幾何理論，其中，例如，可以為齒條可互換的齒輪組的齒形，然后從中得出特定實(shí)際半徑的齒輪的齒形。齒條齒輪類(lèi)型用于齒條鐵路。